日前，在浩瀚-S暨極氪9X技術發布會上，吉利詳細介紹了極氪9X搭載的千里浩瀚智能輔助駕駛系統H9方案。搭載千里浩瀚H9的極氪9X，全球首發雙NVIDIA DRIVE Thor-U芯片，并且兩顆芯片互為冗余，總算力超過1400TOPS。通過預埋頂級硬件，極氪9X實現了芯片、感知硬件、算法、轉向、制動、配電、通信和 HMI全鏈路的8大安全冗余設計，以底層硬件升級、算法架構迭代、功能場景再拓展，為用戶帶來產品全生命周期都安全、都領先的智能輔助駕駛體驗，也讓吉利持續領跑智駕行業第一梯隊。

行業第一算力、第一數據量，千里浩瀚底層技術全行業最硬核

千里浩瀚是吉利控股集團統一的自研智能輔助駕駛解決方案，于2025年3月正式發布。千里浩瀚融合了“千里科技”和“浩瀚智能輔助駕駛”最頂尖的能力。其中，“千里科技”擁有強大的算力儲備和領先的大模型能力；“浩瀚智能輔助駕駛”擁有行業領先的智能輔助駕駛算法、工程能力和用戶體驗。截止到目前，吉利是傳統主機廠中唯一一家真正全棧自研并量產具備高階智駕功能的企業。

目前，行業智能輔助駕駛端到端技術仍然面臨許多難點，包括對海量數據的需求、對數據多樣性的需求、模型的復雜性、系統靈活性、極端場景適用性、極致安全性等。據了解，基于硬件，算力、數據和算法四大底層技術能力，千里浩瀚智能輔助駕駛系統已經打通絕大部分的卡點、難點場景，實現第一梯隊的智能輔助駕駛高階功能全場景、全覆蓋，為用戶帶來更加流暢、絲滑的體驗，也實現了對眾多頭部智能輔助駕駛車企的趕超。

千里浩瀚智駕團隊憑借最優AI模型數據挖掘與訓練能力在國際頂尖自動駕駛論壇CVPR（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）場景挖掘挑戰賽中擊敗在全球其他強勁對手獲得世界冠軍。

在硬件上，得益于“吉利智能輔助駕駛一盤棋”的巨大優勢，千里浩瀚智能輔助駕駛可調用算力部署實現了近30倍的跨越式增長，達到23.5 EFLOPS，是中國智能總算力的2%以上，在所有中國車企中排名第一。算力儲備每提升1 EFLOPS，其智駕大模型在每個迭代周期內，可多學習近10萬個場景數據，高階智駕功能將實現更加快速的迭代。

在數據上，千里浩瀚擁有全行業最大體量的車輛優勢，通過全吉利的數據整合與共享，750萬輛搭載L2及以上輔助駕駛的車輛，平均每天行駛2億公里以上的數據體量，為大模型提供基于真實工況的訓練樣本。

安全經驗的傳承是吉利的又一強大優勢。早在 2008 年，沃爾沃就率先搭載并量產了 AEB 功能，堪稱智駕安全領域的鼻祖。沃爾沃對安全的極致追求和經驗積累，如今已完美融入到吉利千里浩瀚方案的開發當中。無論是硬件的設計，還是軟件算法的優化，吉利都始終將安全放在首位，力求為用戶打造一個堅不可摧的安全智駕屏障。

同時，吉利還將交通事故調查作為智駕輔助安全開發工作的重要依據，積累了國內近30年的真實交通事故數據和案例，并且建立起專業的技術團隊和研究體系，專注于事故調查、風險評估等領域，目前已經參與交通事故調研2.1萬余起，建立了交通事故信息數據庫。其安全數據庫規模，是行業平均水平的5倍以上，憑借數十項開創行業先河的技術創新，打造720度主被動安全系統，創造了行業最高標準。

行業首發130km/h可連續自動避讓障礙物， 避免412多萬次用戶碰撞風險

自發布以來，千里浩瀚快速迭代，能力持續進化。尤為值得一提的是，千里浩瀚行業首創、全球首發的G-AES通用障礙物連續自動避讓功能，目前該功能已率先搭載在極氪產品上。

據了解，G-AES最高反應速度可達130km/h，完全滿足高速場景。憑借更強的識別能力，小至三角警示牌、錐桶，大至亂入的牦牛、刮倒的樹木，所有寬度超過1000px，高度超過1500px的異形障礙物，均可識別、避讓。基于更靈活的策略，打破當下AEB和AES要么剎停，要么僅繞行一次的局限，既可采取緊急避讓+緊急制動，也可連續緊急避讓，邊剎邊繞，讓“公路坦氪”也能走出凌波微步。在模擬測試中，三輛測試車均以120km/h的時速，在短短2-3秒內，連續完成了前方斜停路上的事故車與突發落石的兩次緊急避讓繞行。

2025年以來，千里浩瀚已完成“無圖城市 NZP”全國全量推送，“車位到車位”功能落地，千里浩瀚快速打通了環島、ETC、掉頭、多車道岔路口等難點卡點，在高速、通勤和泊車等智能輔助駕駛高頻場景，不斷提升用戶體驗。

據了解，在圖城市 NZP 全量推送后，千里浩瀚智能輔助駕駛百公里介入次數降低50%，泊車成功率超過96%，用戶使用率超過93%，日均智能輔助駕駛行駛里程提升30%。千里浩瀚的主動安全功能，已經為用戶避免了412萬次的安全碰撞風險。

行業首個面向L3級智能輔助駕駛打造的解決方案，千里浩瀚H9全場景極致安全

千里浩瀚擁有行業最大的軟硬件帶寬，共分為H1、H3、H5、H7、H9五大不同梯隊的配置方案，起步算力即超100TOPS，可覆蓋吉利控股集團旗下各品牌。其中，千里浩瀚H9方案是面向L3級智能輔助駕駛打造的解決方案，以安全為宗旨，不計成本的配置了行業最強全冗余硬件，構筑全場景極致安全守護，實現全鏈路8大安全冗余。

千里浩瀚H9通過預埋頂級硬件，實現了芯片、感知硬件、算法、轉向、制動、配電、通信和 HMI全鏈路的8大安全冗余設計。其中，通過自研域控器，千里浩瀚H9行業率先實現了雙NVIDIA DRIVE Thor-U芯片集成，總算力超過1400TOPS。兩顆芯片互為冗余，在最底層的核心硬件，做到了安全雙備份。

感知硬件上，千里浩瀚H9采用行業唯一5激光雷達方案，首次實現激光雷達的360度全覆蓋：1 顆長距激光雷達，采用全球唯一的520線方案，可在最遠300米外，精準識別長寬超過0.75米*0.75米的物體；4顆極氪自研的全球首款四向高精度固態激光雷達布局，橫向掃描范圍150度，縱向感知達到112度，最遠探測距離15米，4顆覆蓋面積近1000平方米，感知范圍行業最大，更實現懸空和負向障礙的精準感知。

千里浩瀚H9方案還應用有5個4D毫米波雷達、12個超聲波雷達，13個高清攝像頭，2個涉水雷達、6個車外麥克風，共43個感知單元，構建三重360度的無死角感知矩陣，是全球唯一一個，真正實現「全域、全向、全時」感知無盲區的智能輔助駕駛感知方案。

此外，千里浩瀚H9的Smart AI Agent技術架構，在多模態VLA基礎上，部署了獨創的「端到端安全對抗模型」，第一次實現了「雙端到端大模型」算法的互相驗證，讓用戶得到雙倍安全保障。

千里浩瀚泊車無界，行車無憂，不僅解決功能有無的問題，更解決好用和更安全的問題。進化永不設限的千里浩瀚，憑借極致安全、極致能力和極致科技，為用戶帶來極致安全的全場景智能出行體驗，成為中國智能安全輔助駕駛系統的樣板。